Fundación

Según consta en los archivos de la Cofradía la misma fue fundada el 2 de febrero de 1661. Sin embargo, se conserva un documento firmado por el entonces General de la Orden de los religiosos Descalzos de Ntra. Señora del Carmen de la Primitiva Observancia, en el cual habiéndosele dado noticia de la devoción que los vecinos de la ciudad de Úbeda tenían a la Virgen María del Monte Carmelo, éste concede facultad de fundar una Cofradía al Prior del Convento de Úbeda. Dicho acontecimiento está fechado el 29 de julio de 1659.

Íntima comunión

En el documento mencionado el General de la Orden, al mismo tiempo que recuerda las facultades concedidas por Paulo V para realizar esta fundación, hace saber que quienes lleven el escapulario gozan de las "gracias, indulgencias, privilegios y favores, que les sean concedidas a la Orden por los Sumos Pontífices. Así mismo les admitimos a la comunicación de todos los sacrificios, oraciones, ayunos, disciplinas, cilicios, y todas las demás obras penales y misericordias que en nuestra Religión se hacen". Guardando para ello el vínculo a Ntra. Señora portando sobre sus pechos el Escapulario y rezando cada día siete veces el Padrenuestro y Ave María con Gloria.

El documento, resalta esa íntima comunión entre los religiosos de la Orden y quienes profesan la devoción a la Virgen del Monte Carmelo, una misma familia bajo la mirada y la intercesión de la Madre.